免费毕业论文--带式输送机的PLC控制

带上各点张力的计算
1）由悬垂度条件确定5点的张力
承载段最小张力应满足
=10280N
2)由逐点计算法计算各点的张力
因为=10280N,根据表14-3选=1.05，
故有=9790N
8326N
=7929N
7924N
=7546N
7526N
20878N
=21921N
=21931N
3.用摩擦条件来验算传动滚筒分离点与相遇点张力的关系
滚筒为包胶滚筒，围包胶为470°。由表14-5选摩擦系数=0.35。并取摩擦力备用系数n=1.2。
由式（2.4-5）可算得允许的最大值为：
                                          （2.4-5）
=
=33340N>
故摩擦条件满足。
2.5 传动滚筒、改向滚筒计算
2.5.1 改向滚筒合张力计算
根据计算出的各特性点张力,计算各滚筒合张力。
头部180改向滚筒的合张力:
==20878+21921=42799N
尾部180改向滚筒的合张力：
==9790+10280=20070N
2.5.2 传动滚筒合张力计算
根据各特性点的张力计算传动滚筒的合张力:
动滚筒合张力:
=21926+7526=29452N
2.5.3 传动滚筒最大扭矩计算
单驱动时,传动滚筒的最大扭矩按式（2.5-1）计算：
                                               （2.5-1）
式中D——传动滚筒的直径（mm）。
双驱动时,传动滚筒的最大扭矩按式（2.5-2）计算：
                                        （2.5-2）
初选传动滚筒直径为500mm,则传动滚筒的最大扭矩为:
=29.452KN
=5.4KN/m
2.5.4 拉紧力计算
拉紧装置拉紧力按式（2.5-3）计算
                                                 （2.5-3）
式中——拉紧滚筒趋入点张力（N）；
——拉紧滚筒奔离点张力（N）。
由式（2.5-3）
=7924+7546=15470 N =15.47 KN
查〈〈煤矿机械设计手册〉〉初步选定钢绳绞筒式拉紧装置。
2.5.5 绳芯输送带强度校核计算
绳芯要求的纵向拉伸强度按式（2.5-4）计算；
                                               （2.5-4）
式中——静安全系数，一般=7~10。运行条件好，倾角好，强度低取小值；反之，取大值。
输送带的最大张力21926 N
选为7,由式（2.5-4）
=192N/mm
可选输送带为680S,即满足要求.

2.6 驱动装置的选用与设计
带式输送机的负载是一种典型的恒转矩负载，而且不可避免地要带负荷起动和制动。电动机的起动特性与负载的起动要求在带式输送机上比较突出，一方面为了保证必要的起动力矩，电机起动时的电流要比额定运行时的电流大6～7倍，要保证电动机不因电流的冲击过热而烧坏，电网不因大电流使电压过分降低，这就要求电动机的起动要尽量快，使起动过程不超过3～5s。驱动装置是整个皮带输送机的动力来源，它由电动机、偶合器，减速器、联轴器、传动滚筒组成。驱动滚筒由一台或两台电机通过各自的联轴器、减速器、和链式联轴器传递转矩给传动滚筒。
传动滚筒采用焊接结构，主轴承采用调心轴承，传动滚筒的机架与电机、减速器的机架均安装在固定大底座上面，电动机可安装在机头任一侧。
2.6.1 电机的选用
电动机额定转速根据生产机械的要求而选定，一般情况下电动机的转速不低500r/min,本

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