PLC在电梯电气控制中的应用(五)

4 软件设计

4.1 电梯运行流程图

图（4.1）电梯运行流程图

4.2程序初始化及说明

 完成各信号点对应的脉冲数写入数据寄存器（停电保持）。本设计中楼层的高度为4米，数据寄存分配如下表（4.1）：
 表（4.1）数据寄存分配表
 0      D200  1600    D204  6400    D208
 4000    D201  5600    D205  9600     D209
 8000    D202  10400    D206  
 1200    D203  2400    D207  
4.2.1把脉冲写入数据寄存器
 通过PLC编程（CMP比较指令）来检测电梯脉冲数，来实现准确停梯和换速。
4.2.2呼梯
 当按下1↑M103得电自保，M103的消除用1楼的平层信号消除，同理2↑、2↓、3↑、3↓、4↓信号的记忆，削除，由各自的继电器和各层的平层信号来实现。当乘客按下4楼内选X13继电器M116得电，当电梯到达四层平层信号Y23到来内选取信号自动消除Y20、Y21、Y22得电记忆和失电消除原理一样。
4.2.3自动开关电梯
 当电梯处于自动工作状态时，工作一定时间后，（时间由T2的值决定）在无服务要求的情况下自动进入休眠状态，时间由T3的值决定。
4.2.4相序纠正
 当相序发生变化时三相异步电动机反转，因此当相序变化时只须把原来的状态切断，接通与之相反的运行状态控制接触器。
4.2.5脉冲当量的计算
 脉冲当量：  S=λπD/Pρ
 式中    S：脉冲当量   D：曳引轮直径 　ρ：PG卡分频比
 λ：减速器的减速比  P：旋转编码器每转对应的脉冲数
 电梯位移：　　H＝SI　　　　
 式中　　I：累计脉冲数   H：位移  
 本系统中λ＝1/32    D=580mm     P=1024     ρ=1/18   
 代入　S=λπD/Pρ得S＝1.00mm/脉冲

4.2.6层信号
 当计数值与平层点的计数脉冲相等时发出平层信号。程序流程如图（4.2.6）；

 图（4.2）平层信号流程图
4.2.7换速
 当高速计数器C246的计数值与换速点对应的脉冲数相等时，目的层有有效的选层信号即呼梯信号，发出换速信号。当电梯正常运行时，到达目的层的换速点且目的层有有效呼梯信号则发出换速信号。电梯转入爬行阶段。爬行信号由平层信号切除。见程序清单换速信号和快速、慢速、爬行程序块。
 程序流程如图（4.3）：

4.2.8楼层计数
 当轿厢到达各楼层计数点时，楼层数加1或减1。为防止计数脉冲高电平期间反复计数，采用楼层计数信号上沿触发楼层计数。程序流程如下：

4.2.9开/关 门
 当电梯平层后经程序判断确定需进行停梯服务时，进行停服务。在电梯停稳后自动开门，开门一定时间后自动关门。为确保安全设置手动开门按钮，当门自动关时，按下开门按钮，取消正进行的自动关门动作而转为开门；为提高效率设置手动关门按钮，当无需一定要等到定时到自动关门时，按下关门按键进行手动关门。程序见程序清单开/关门程序块。

4.2.10超时驶回基站
 当电梯完成一次服务后，若没停在基站，那么在一定时间内没有服务信号即既无内呼也无外呼时，则经过一定的定时时间后自动驶回基站。
4.2.11上行
 当电梯在一楼时，有2↑或3↑或4↓各呼时，M104、M106、M108闭合M0控制上行，同理在一楼有2楼内选M114或3楼内选M115或4楼内选时电梯也上行，上行信号的消除靠平层信号来实现。若电梯在2楼则Y21闭合，若有3↓或4↓呼时，M107、M108或3楼内选M115和4楼内选M116信号时电梯也上行。若电梯在3楼时，有4↓和4楼内选M108、M116信号时电梯也上行。到达顶楼时信号自行切断。电路另一部分是手动上行部分，当有司机时通过X22（常闭）、X21（常闭）点动X23可使M0得电，控制上行；当检修时通过X22常闭和X21常闭点动X23使M0得电上行。

4.2.12下行
 当电梯位于4楼时Y23常开闭合，当下面层楼有呼梯信号时（内呼与外呼）M1得电控制电梯下行，到达目的层楼时用层楼信号消除下行信号，电梯在3楼和2楼也是同样道理。另一部是手动下行，分司机和检修两种情况，司机时通过X22、X21的常闭点动X23控制下行；检修时通过X22常开、X21常闭点动X23控制下行（慢车）。
4.2.13报警
 包括电笛报警和灯光报警。当出现故障信号（来自变频器异常信号、来自变频器的错编脉冲信号、外部输入信号）接通报警电笛并同时接通BB封锁，发出报警。
4.2.14精度控制
 利用软件实时检测脉冲信号以确保系统正常运行；为消除脉冲计数累计误差，在基站和顶层设置复位开关X27，控制C246复位。

5程序梯形图

6 致谢

 通过本次PLC电梯电气控制系统的设计，给我提供了再一次学习PLC的机会，同时也进行了一次全面地温习，在专业知识方面有了一个全面地、系统地提高。通过老师的细心指导，使我对一个系统的设计也有了一个概括的了解。
 步入社会，使我真正懂的去珍惜学校学习的每一次机会。在设计中我碰到了许多的问题，也感受到了自己学习中的不足之处。设计中我独立思考，思维总是定在我的不明之处。通过后期仅仅几天时间，老师的谆谆指导和同学的细心分析，我总算把设计中的问题一一解决，并且搞懂。PLC是我感兴趣的课程，选择该课题，也是自己的意愿。
 这次设计中我发现学的知识还不够扎实，考虑问题不够周全。带着设计中所遇到的问题和难题，去请教老师同学，我发现学到了好多新专业知识。这些问题让我将使在学习和工作中进一步的提高，虽然这次设计不能尽善尽美，但我此期间收获却是很大的。在此，我衷心的感谢耿惊涛老师对我的指导、栽培，感谢老师和领导在这大学生活和学习中给我的帮助和教导。

7参考文献

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