图中数据存储单元DM01为快速换速距离脉冲数,DM30为楼层间距脉冲数,DM31为快速换速点对应的脉冲数,DM34为高速换速比较区间下限,DM35为高速换速比较区间上限,HR01为快速换速点开始信号,1507为快速运行信号,1700为选层信号,0010为零速信号,0503为快速换速输出信号。 以上行为例,DM31快速换速点对应的脉冲数是楼层间距DM30与快速换速举例DM01之差;DM31和DM30的值分别赋给DM34和DM35。运行时高速计数器不断累加脉冲数,每个扫描周期计数器的值与DM34~ DM35区段进行比较。当其值进入DM34与DM35区段时,HR01置位,表示进入快速换速区间;若此时有选层信号且电梯为快速运行,则发快速换速信号(0503置ON)。 4 本文所述系统基于电气集选控制原则,采用脉冲计数方法,用脉冲编码器取代井道中原有的位置检测装置,实现位移控制,用软件代替部分硬件功能,既降低系统成本,又提高了系统的可靠性和安全性,实现电梯的全数字化控制。 在实验室调试的基础上,采用上述方法,实地对两台17层电梯进行改造,经有关部门检测和近一年的实际运行表明,系统运行可靠,乘坐舒适,故障率大为降低,平层精度在±5mm以内,取得了良好的运行效果。 电梯PLC控制系统的组态模拟设计 电梯PLC控制系统设计 因篇幅有限。仅将电梯指示及上下行程序列出说明。 1楼层状态指示设计 当电梯运行至某层有指令发出时.指示位置及指令。以二层为例: LD twoselet 二层内选掸 S twoseletq,1 二层内选择指示 LD twoup 二层上呼 S twoupq,1 二层上呼指示 LJ)twodown 二层下呼 S twodownq,1 二层下呼指示 LD twoseat 二层位置 = twoeeatq 二层位置指示 2电梯下行程序设计 以电梯在三层下行情况为例。当电梯的一或二层有指令时,将三层下行位置1 同时无上行,驱动电梯下行。程序说明如下: 电棒在三晨时下行情况 LDoneseletq 一层内选择 0 twmeletq 或二层内选择 Ooneupq 或一层上呼 0 twodownq 或二层下呼 O tWoup_q 或二层上呼 A畦I州eseatq 在三层位置时 SV0.1.1 置三层下行位 电椿下行 LDV0.0 有四层下行位 OV0.1 或有三层下行位 OV0.2 或有二层下行位 AN up 同时无上行 =down 电梯下行
货运电梯的超载保护
货运电梯的超载一般分为重量超载和体积超载二种。重量超载又分两种,一种我们日常所说的一次性装入货运电梯的货物大于货运电梯的额定载重量;另一种是一次性装入货运电梯的货物并未大于货运电梯的额定载重量,而是其重量在电梯轿厢内分布不均匀,使电梯固有载重能力下降造成的重量超载。体积超载也分两种,一种是一次性装入货运电梯的货物体积大于货运电梯轿厢容积的超载;另一种是一次性装入货运电梯的货物体积并未大于货运电梯轿厢的容积,而是某一次装运的货物不慎超过货运电梯轿厢的容积与电梯发生的碰撞。为了预防货地运电梯的超载,我国法律规定,货运电梯必须有经过专业培训的电梯驾驶员操作,目的就是靠“人”来控制、来管理、来保证货运电梯的安全运行,而人为因素的多样性、波动性,很难永保货运电梯的安全运行。如:货运电梯的不规范装载有多种多样,有时很难靠人来判断,容易造成误判断,即便是驾驶员知道有些不规范的装载,出于熟人的情面不好意思阻止,而不按规范操作电梯等等。通过在货运电梯电控系统中加装超载保护的智能控制,对消除电梯操作人员违章行为,规范使用电梯的生产作业人员的行为习惯,以及预防误操作,都具有较好的实用价值。 1 货运电梯重量超载的控制 1.1 货运电梯重量超载的概述 在国内,货运电梯一般都不设重量超载保护,其重量是否超载完全是靠驾驶员来判断、来询问获得,因为货运电梯的有效载重面积较大,轿底要承载较大的负荷,为保证轿底载重的刚性,货运电梯的轿底都采用钢结构“死”轿底,因此,货运电梯不能象客运电梯那样通过双轿底机构来实现称重,加上固定轿底式电梯轿厢的重量,不仅随轿厢内的载重量的变化而变化,而且,还与电梯停靠层站位置有关。因为,电梯底托的电缆、平衡系数补偿铁链、曳引钢丝绳等动态的重量随时变化,这变化随着楼层越高变化越大,因此,货运电梯一般不设重量超载自动保护。因此,电梯一旦发生重量超载事故,轻者会加速设备的机械部件的损坏或轿厢的变形和停靠层站的平整度;重者会因其坠落的强大震动对乘在电梯中的人和装载在电梯里的货物产生严重的安全威胁,货物因震动造成的倾倒或移位,直接会造成货物的损坏或压伤作业人员。再者,电梯一旦发生超载事故,其破坏程度较大,抢修的时间也是较长的,少则几小时,多则要几天,这将使电梯无法正常工作而影响生产。它不仅增加了设备的维修成本,同时也加速了设备性能的劣化。为此,在货运电梯上加装重量超载装置很有必要。况且,随着传感器,电控手段的不断完善,实现货运电梯重量超载的保护已成为可能。 1.2 重量超载检测的安装 根据工厂货运电梯原有的构造情况,在电梯机房固定轿厢侧的纲丝绳头处,加装一压力传传感器,在这里加装传感器对感应电梯轿厢的重量最直接,安装也较方便,只要再多做一块附加绳头板即可,如下图1所示。 由于电梯轿厢的钢丝牵引方式是:轿厢一端钢丝绳固定电梯机房的横梁上,另一端经过轿顶轮过渡到主机曳引轮上,钢丝绳从主机曳引轮再经电梯配重块的绳轮回到电梯机房的横梁上固定的,如上图2所示。电梯的桥厢就是挂在滑动轮上的厢体,其轿厢一端钢丝绳固定横梁上所承受的拉力为桥厢总重量的一半,因此,传感器的曳引比为2:1的。 在实际应用时,为消除电梯在运行中的自重变化,在重量超载检测系统投入运行前,将电梯作上、下运行一遍,分别将每一层站的向上和向下的重量记录到控制器的寄存器中,以便从寄存器中读出轿厢在当前层站的数据,自动去除轿厢的自重,以检测轿厢内的净重量。 1.3 重量超载控制要求 (1
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