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免费毕业论文--PLC电梯控制系统的设计(五)

)货运电梯的载重量达到额定载重量的95%时,货梯只能直驶某一个指定的向上(或向下)楼层。  (2)货运电梯的载重量达到额定载重量的100%时,电梯超载将自动报警,此时电梯门不能关闭,电梯不能启动。另外,货运电梯重量一旦超重,电梯的应急启动系统也被终止;电梯消防直驶功能被终止;遇到停电时的电梯紧急停靠功能不能投入工作。  (3)货运电梯重量一旦超重,退出货运电梯的物料的载重量必须使货梯额定载重量的95%以下时,货梯的超载报警及锁定装置才会自动复位。  (4)若电梯要做超载试验时,可通过一个指令开关来关闭超载保护功能,方便地将超载保护系统退出电梯控制系统。  (5)要实现重量超载保护的功能,在安装好压力传感器后,要将压力传感器信号预处理,将其模拟量信号转变成开关量信号(A/D模数转换)后,将重量超载信号接进货运电梯原有的PLC控制程输入口,并在原有的PLC程序中插入一段小程序即可。 
 1.4 自编逻辑控制小程序示意图如下:

 重量超载控制效果  通过加装货运电梯的重量超载保护装置,厂内的货运电梯基本上消除了电梯的超载现象,但是,由于重量超载保护装置的传感器检测的是轿厢的整体重量,因此,重量超载保护装置对重量分布不均匀的程度反应不敏感,这一点还需电梯驾驶员加以关注,以免由于装运物料重量分布的不均匀,使用电梯轿厢不平衡运行而将轿厢及电梯门拉坏。
 2 货运电梯体积超载的控制  2.1 货运电梯体积超载的概述  在国内外,不管是客运电梯,还是货运电梯,其体积超载控制一般是通过规定电梯轿厢总面积来实现的,即“一次性装入货运电梯的货物体积大于货运电梯轿厢容积的超载”,而这种规定只考虑了理想的静态装载模式,没有充分考虑到动态装载时,有一种隐形的体积超载情况对货运电梯带来的威胁,即:“一次性装入货运电梯的货物体积并未大于货运电梯轿厢的容积,而是某一次装运的货物不慎超过货运电梯轿厢的容积与电梯发生的碰撞”。在烟厂,货运电梯是工厂生产物料垂直输送的关键设备,每天承担上千吨货物的运输,而这些货物都是有作业人员用手拉液压升降车或电瓶托盘车一板货一板货地送入电梯,当作业人员连续作业的行为稍有不慎,或想多拉快跑多装货物的不规范作业,而忽视电梯装载的安全距离时,就很容易将装货物后的电梯门撞坏而影响生产作业,况且,被撞的门经整形后不能恢复到原来的平整度,容易带来其他相关故障的产生。因此,若要想控制作业人员将失误率,最好的办法是:一是通过电梯的智能提醒,减少作业人员因连续作业的惰性行为、习惯行为造成的失误;二是通过电梯一旦接受到装运物超区域摆放信号就不能启动,强迫作业人员纠错。三是严格控制进入电梯轿厢的车辆速度,确保紧急状态下制动有效。  
 2.2 体积超载检测光幕的定位
表1:货梯主要装运的物料尺寸
装运的物料 各类卷纸每板 丝束每板 烟丝箱每架 物料间隙 
物料长度 1230mm 1330mm 1400mm 200mm 
物料宽度 1030mm 1050mm 70mm     
表2:T20AP在货梯中地滑行距离(货梯地板是花纹不锈钢板)
前进速度(空车) 5.0Km/H 4.0Km/H 3.0Km/H 2.0Km/H 1.0Km/H 
正常停车滑行距离 1300mm 800mm 550mm 340mm 130mm 
紧急停车滑行距离 550mm 340mm 270mm 150mm 60mm 
表3:货梯轿厢尺寸
货梯地尺寸 前轿门到后轿门 轿内宽度尺寸 轿内净尺寸 最大利用尺寸 
长度距离 4130mm    3750mm 4130mm 
宽度距离    3220mm 3000mm 3000mm 

表4:检测光幕的定位尺寸
光幕安装尺寸 光幕离轿门距离 光幕离地面距离 光幕尺寸度 离轿顶盲 
区左右距离 220mm    18mm    
上下距离    80mm 1800mm 1000mm 
 当作业人员以2.0Km/H的速度紧急制动的滑行距离为150mm左右,光幕报警距离轿门220mm为紧急制动区,以防车辆因惯性撞击电梯轿门。  安装光幕要离地80mm左右,是预防电梯驾驶员坐着开电梯时,前伸的脚面遮挡光幕造成电梯超载报警误动作。  光幕的标准尺寸为18×1800mm,故留出轿顶盲区,因为在电梯轿厢高度1.88米以上的体积超载机会较少,故不加光幕保护,否则光幕要定做,费用较大。  货运电梯最大可利用长度为4130mm,扣除前后门的紧急制动区440mm,其可摆放货物的长度尺寸为3690mm,而最长的物料尺寸为1400mm,前后放两排,占用轿厢长度为2800mm,加上物料的间距200mm,轿厢的长度余量为690mm,能够满足驾驶员的座位摆放和作业人员站立所需的空间。  
 2.3 检测光幕的技术要求  由于电梯轿厢的宽度为3250mm,故选用的光幕的对射距离要大于4000mm,以保证光幕信号的可靠性。  光束的密度不少于64对,以保证1800mm保护区的光束密度。  光幕要避免红外光的干涉。
   2.4 体积超载控制要求  (1)当前后轿门都打开时,光幕接受到超载信号时,货梯不能关门启动,超载报警器不报警。按“关门”按钮时,超载报警器报警,且货梯不能关门启动。这时,作业人员在装载货物时无门可碰,体积超载保护不报警,当装载货物超出摆放区域想要关门启动货梯时,货梯报警,拒绝执行启动指令,要求作业人员将装载货物移到摆放区域内,方可启动货梯。  (2)当前轿门打开,后轿门关闭时,前门光幕接受到超载信号时,超载报警器不报警,按“关门”按钮时,门能关闭,关闭后延时2秒,前门光幕接受到超载信号还没撤消,超载报警器报警,且货梯不能启动,一旦前门光幕超载信号撤消,货梯即刻运行,运行时再产生光幕超载信号,货梯将继续运行,不受限制。货梯处于正常装运状态,货物进出前门,超载报警器不报警,即使在最后装入货梯的物料超出摆放区域时,按“关门”按钮时,门也能关,这主要考虑驾驶员在操纵货梯时,其手臂要遮挡住光幕,当门关上后,给驾驶员2秒钟的时间将手臂缩回。货梯将在2秒钟后再作判断,若物料超出摆放区域,货梯将超载报警,拒绝执行启动指令,要求作业人员将超出摆放区域的货物退出货梯,方可启动货梯。  (3)当后轿门关闭时,后门光幕接受到超载信号时,超载报警器报警,货梯不能关门启动。当后轿门关闭,货物进入轿厢超警戒线时,超载报警器报警,此时作业人员立即采取紧急制动措施,以防货物撞货梯后轿门。经实际操作试验结果表明,当作业人员保持进入轿厢的

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