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自动控制理论试题(二)

;   【   】
    A.K>0      B. K<40     C. 0<K<40     D. 0<K<30
12.一阶系统G(s)的单位脉冲响应是y(t) = _______。    【   】
    A.   B.    C.       D. Ke-t/T
13.设开环系统的频率特性为G(jω) = ,则其频率特性的极坐标图的奈氏曲线
与负虚轴交点的频率值ω_____rad/s。                                     【   】
    A.0.1     B. 1      C. 10        D. 2
14.负载效应_______。
    A.不仅存在于电气环节,在其它类型的环节上也可能存在
    B.不存在于电气环节,只存在于其它类型的环节
    C.只存在于电气环节,不存在于其它类型的环节
    D.任何环节都不存在
15.若系统具有状态可控性,则常系数a,b的关系应满足   。          【   】
 A.a-b≠0   B. 2b2-b-a≠0   C.a-b=0   D.2b2-b-a=0
 
第二部分  非选择题

一、填空题(本大题共10小题, 每小题1分,共10分)
16.控制系统的稳态误差一般要求在被控量稳定值的______以内。
17.在励磁控制系统中,_________是被控对象。
18.采用拉氏变换,可将系统的________ 方程转换成________方程求解。
19.控制系统的分析和综合方法有________,时域法,根轨迹法,状态空间法等。
20.当K>0时,0型系统的奈氏图始于________的有限值处。
21.比例环节的对数幅频特性L(ω)=               。
22.闭环频率特性的性能指标有_____,_____和频带宽度ωb。
23.如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环零点之间,那么这两个零点之间必定存在__________。
24.超前校正装置的奈氏曲线为一个____________。
25.在给定时刻t,状态向量X(t)在状态空间中是_________。
三、名词解释题(本大题共5小题,每小题2分,共10分)
26.连续控制系统
27.特征方程式
28.二阶系统(附微分方程式或传递函数描述)
29.频率特性
30.渐近稳定性
四、简答题(本大题共6小题,每小题4分,共24分)
31.对自动控制系统的性能要求是什么?
32.某环节的动态方程为y,试写出该环节的传递函数,并画出其阶跃响应曲线。
33.控制系统的典型输入信号有哪几种?试写出其数学表达式。
34.设开环系统的传递函数为,试问G(s)是否为最小相位传递

函数?为什么?
35.已知负反馈系统的奈氏图如下图所示,设开环增益K=500,在S平面右半部开环极点数P=0,试确定K为何值时系统稳定,为何值时系统不稳定。
36.如何充分发挥滞后──超前校正装置的作用?
五、计算题(本大题共4小题,共36分)
37.(8分)已知单位反馈控制系统的开环传递函数为                   
 求:1)r(t)=1(t)时的输出y(t);
求调整时间。
38.(8分)设开环传递函数为 ,其中z1>a>0,试绘
制根轨迹的大致图形。
39.(10分)单位负反馈系统的开环传递函数为:
    (1)试绘制开环系统的极坐标草图;
    (2)确定相频特性(ω)=对应的频率值ωg及幅值|G(jωg )|。
40.(10分)设系统状态空间描述中,矩阵A,B,C分别为
 
试判断系统的可控性和输出可控性。

 

二000年下半年高等教育自学考试全国统一命题考试

自动控制理论试题参考答案及评分标准

(电力系统及其自动化专业·本科)

一、单项选择题(本大题共15小题,前10小题1分,后5题每小题2分,共20分)
1.D     2. A     3. B     4. A     5.C    6. C     7. C     8. C     9. A    10. B
11.D    12. C    13. B    14. A    15. B
二、填空题(本大题共10小题, 每小题1分,共10分)
16.2%或5%        17. 发电机     18.微分,代数    19. 频域法    &n

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