折弯机可编程控制器应用与设计

二、IO地址分配

（一）输入输出地址分配

欧姆龙PLC系统中的单元，根据前后位置或单元的特殊性，分别占用

CIO区不同的地址，了解地址分配、知道输入、输出数据的具体存放位置，

就能够利用编程对数据进行正确的处理。

在I/O存储器中，CPU单元和CP1W扩展单元的输入地址占用000 ~ 016通道，输出地址占用100 ~ 116通道，而1个通道就是我们所说的1也等于16个位，本篇我们以CP1H为例，来说明PLC地址分配的规律。

1、CPU单元地址分配X和XA型CPU X和XA型CPU单元自带40点I/O，其中输入24点，输出16点，在CIO区输入部分占用0 ~ 1通道，总共分配24个输入位：①其中12个位为0通道的位00 ~ 位11 ②另12个位为1通道的位00 ~ 位11 ③0通道和1通道中不使用的位12 ~ 位，将始终被清除，且不可用作内部辅助工作位。下面我将此次这个项目的IO点如下图所示：

00000:第一个‘0’代表输入；带二个和第三个‘00’代表第几个输入通道；最后两个‘00’代表输入位。

10000：第一个‘1’代表输出；第二个的第三个‘00’代表第几个输出通道，最后两个‘00’代表输出位。

在具体的点位后面备注，也是方便了自己写程序时不会混乱，同时方便接线时，按照点位配线。

三、外围电气配电

（一）电气图纸绘图

上图为松下伺服控制器的脉冲和方向信号，以及将伺服的准备和报警信号，定位完成，激磁信号焊接出来，准备和报警信号以此来判断伺服处于什么状态。定位完成判断伺服确实发送过脉冲，激磁信号作为调机方便使用。

上图为PLC与外部传感器的配线示意图，此处需注意，输入COM接24V时，输入点位为OV有效，COM为0V时，接入24V有效。

同步NPN型传感器0V有效，PNP型传感器24V有效，如果你的PLC输入COM端为24V，接入PNP型传感器，需使用继电器跳转。

（三）主电路配电

电控成套设备行业在进入90年代后,尤其在近几年来发展飞快,新产品日新月异层出不穷。产品不光在性能、结构等各方面有了巨大的进步,其在外观上的要求也越来越高,正在向家具化、装饰化的方向发展。

主电路配电，需要先将配电板布局排版好，将电气标准件根据项目的实际位置排布。

排版好后，需要将各个模块的标准件主电路接线（即220V和24V供电）同时需要做好相应的标识。同时需要是什么颜色的线材以及多少平方的线材都有相应的要求。

二次回路是任何电气设备必不可少的重要组成部分,二次回路的电气性能好坏直接影响到整台电气设备的性能和可靠性、安全性。同时,其二次元件的装配、标号,导线的选择、敷设以及排列组合等项目,构成二次回路布线工艺的重要内容。

二次布线工艺水平的高低将对产品质量产生直接的影响。过去企业只注重产品的结构性设计及电气性能的改进,而忽视了二次布线工作,造成了二次回路布线工艺落后,方法陈旧。在新的形势下,原来的二次布线工艺已远不能适应新产品开发以及市场发展的需要。因此,采用新工艺、新技术,使用合适的新型电气附件等,已成为十分迫切的问题。

1、按图配线，连接正确；

二次线的连接（包括螺栓连接、插接、焊接等）均应牢固可靠，线束应横平、竖直，配置坚牢，层次分明，整齐美观。同一合同同一型号规格的控制柜元件安装位置及布线方式应一致；

采用线束布线时固定线束应横平竖直布置并应捆扎和固定，捆扎间距不宜大于100mm，水平线束固定间距不宜大于300mm，垂直线束固定间距不宜大于400mm；

同一列器件的线号读向尽量保持一致。惯例为从左到右，从下到上，从内到外；

5、二次线截面积要求：①单股导线不小于1.5mm2②多股导线不小于1.0mm2；

③弱电回路不小于0.5mm2④电流回路不小于2.5mm2⑤保护接地线不小于2.5mm2

6、所有二次回路连接导线中间不应有接头，连接头只能位于器件的接线端子或接线端子排上。

7、每个电器元件的接点最多允许接2 根线。每个端子的接线点一般不宜接二根导线，特殊情况时如果必须接两根导线，则连接必须可靠。

8、二次线应远离飞弧元件(指断路器、接触器等元件)，并不得防碍电器操作

9、电流表与分流器的连线之间不得经过端子，其线长不得超过3米。

10、电流回路宜经过试验端子（作用可以不拆线直接测电流）接至测量仪表。

11、多股导线端部应加冷压端头接线。弱电回路中截面面积小于1m㎡的单股导线应采用锡焊或其它合适的方式接线。

12、二次线不得从母线相间穿过。

13、屏蔽电缆的连接：

●拧紧屏蔽线至约15 mm 长为上；

●用线鼻子把导线与屏蔽压在一起；

●压过的线回折在绝缘导线外层上；

●屏蔽线采用单端接地。

14、用热缩管固定导线焊接的部分。

四、（程序写入PLC）

（一）软件的使用

读取程序：

连接程序：

在线修改：Ctrl+W

强制ON信号：Ctrl+J

强制OFF信号：Ctrl+K

强制取消：Ctrl+L

（二）程序写入PLC

连接程序，将程序写入PLC。

五、(调试并且优化程序)

（一）调试程序

折弯机的动作分析：拨料到位→各工站动作：塑胶定位go→下折弯刀go→上折弯刀go→端子折弯go→端子折弯bk→上折弯刀bk→下折弯bk→塑胶定位bk→出料。

同时程序内部增加工站单循环动作功能，便于调机使用。程序内部增加上料清料流程，使用SFT移位指令。

伺服出料位置，使用计数功能，D400地址数值不同伺服走的位置也不一样。D400地址上电清零，或者大于位置时清零。

（二）优化程序

优化手动程序，增加手动防错，确保操作时误操作导致机械碰撞。中间的120.00和130.00是气缸的手动去和手动回的条件。

手动程序写在子程序内，只有条件满足时，才能进入手动操作，和人机界面一起配合使用。

结束语

在当今的社会发展中，工农业生产自动化程度越来越高，制造业发展迅速，特别是发达国家尤为明显，最近几年通过引进外资，因此也取得了较大的发展。加上国家现在发展工业4.0人工智能，这种差距也在慢慢的减小。现在已经开始用机器人折弯机器。以及视觉检测。

通过资料的查询收集，找到了很多对设计有用的参考资料，从而保证了设计的顺利进行。对可编程控制器有了一定的基础性了解，每种型号的PLC的功能都不一样，就CP1H系列，就有多种型号，就现在的项目目前只使用PLC的脉冲功能以及和触摸屏的RS232通讯，为我将来参与工作打下了坚实的基础。在这个过程中学会了独立思考，在实践中找答案，在前人的基础上创新。还有高数计数，模拟量未学习使用。

参考文献

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