折弯机可编程控制器应用与设计

摘要

PLC可编程控制器简单易学，其优点在于工业使用环境中抗干扰性强，编程简单，外设可以随意调配，在工业自动控制的领域中应用广泛。我们采用了欧姆龙CP1H系列PLC可控制器作为控制主体，设计了一套控制程序，通过控制梯形图程序时序，来完成折弯机的动作流程。

本文对整个作业流程控制系统进行了简单分析，在对气缸和触摸屏以及伺服电机的的电路详细的描述，绘制了电路图，IO地址分配，触摸屏程序，以及给出了程序流程图片，然后对图片作出了连程序语句带文字的详细表述。

关键词　折弯机可编程控制器触摸屏 IO地址分配

摘要 I

引言 1

一、电气选型 2

（一）可编程控制器 2

1 2

（二）传感器选型 2

1.磁性开关 2

二、IO地址分配 3

（一）输入输出地址分配 3

1. 3

（二） 3

1. 3

三、外围电气配电 6

（一）电气图纸绘图 6

1. 6

（二）主电源配电 7

1. 7

四、程序写入PLC 8

（一） 8

1. 8

（二） 8

1. 8

五、调试并优化程序 9

（一）调试程序 9

1. 9

（二）优化程序 9

1. 9

结束语 10

参考文献 11

致谢 12

引言

机械工业担负着国名经济各部门，包括工业，农业和社会生活各个方面提供各种先进，价格低廉，使用性能安全可靠的自动化设备。在现代化建设中是举足轻重的。机械设计是机械产品研制的第一道工序，设计工作的质量和水直接关系到新产品质量/性能/研制周期技术经济效益。

第1章

一、电气选型

（一）可编程控制器

1、PLC是可编程逻辑控制的引文缩写，其产生主要是为了取代传统的机械电路控制系统，具有清晰的继电器控制系统的逻辑性，又有计算机的鲜明特点，可以各种数学运算，以及存储功能，近年来，在自动化工控的控制领域广泛使用。本文才用欧姆龙CP1H系列控制折弯机的整个系统。本次设备需要控制的电气标准件有松下伺服电机，气缸33个，还需与触摸屏通讯，该款PLC主要是可以有四个高数脉冲端口，可以同步控制四个伺服电机，同时，还有四个高数计数端口，并且可以增加七个IO扩展模块，这也方便了，后期的升级维护改造。

（二）传感器选型

1、传感器(英文名称:transducer/sensor)是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。

这个项目只有气缸和伺服，因此只需要磁敏元件和光敏元件即可，这里我们选型亚德客气缸磁开D-Z73，以及欧姆龙光电EE-1006。磁开作为感应气缸处于当前什么位置，光电开关，两个作为极限，一个原点。且极限为常闭，原点为常开。

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