图9 总体布置图 四、粒状巧克力糖包装机的传动系统 粒状巧克力糖包装机是专用自动机，根据自动机传动系统设计的一般原则和巧克力糖包装工艺的具体要求，拟定如图10所示的传动系统。 图10 粒状巧克力糖包装机传动系统 1-电动机 2-带式无级变速机构 3-链轮幅 4-盘车手轮 5-顶糖杆凸轮 6-剪纸导凸轮 7-拨糖杆凸轮 8-抄纸板凸轮 9-接糖杆凸轮 10-钳糖机械手 11-拨糖杆 12-槽轮机构 13-接糖杆 14-顶躺杆 15-送糖盘 16-齿轮副 17-供纸部件链轮 18-输送带链轮 19-螺旋齿轮副 20-分配轴 如图所示，电动机转速为1440r/min，功率为0.4kW,分配转速为70～130r/min，总降速比＝ ，采用平带、链轮两级降速，其中＝1/（4.4～8），＝1/2.67。而无级变速的锥轮直径。螺旋齿轮副1、2、3的传动比,直齿标准齿轮副的传动比i=2。 五、粒状巧克力糖包装机的工作循环图 1.分析各执行机构的运动循环图 1) 确定各机构的运动循环。 已知＝120件/min，则分配轴的转速为 n=120(r/min) 分配轴每转的时间就是该机的工作循环，即等于各个执行机构的运动循环，所以 ＝（s） 2) 确定各机构运动循环的组成区段。 拨糖机、送料辊轮和机械手转位都是间歇运动机构，它们的运动循环由两个区段组成： ——拨糖机、送料辊轮和机械手转位等三个机构的转位运动时间； ——拨糖机、送料辊轮和机械手转位等三个机构的的停歇时间。 因此，应有 ＝＋ (5.1) 相应的分配轴转角为 (5.2) 剪刀机构8的运动循环可分为三个区段： ——剪刀机构的剪切工作行程时间； ——剪刀机构的返回行程时间； ——剪刀机构在初始位置的停留时间。 因此，应有 ＝＋＋ (5.3) 相应的分配轴转角为
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