免费毕业论文--巧克力包装机设计

                    (5.4)
顶糖杆机构5的运动循环的组成区段为：
——顶糖杆机构的顶糖工作行程时间；
——顶糖杆机构在工作位置的停留时间
——顶糖杆机构的返回行程时间；
——顶糖杆机构在初始位置的停留时间。
因此，应有
                                           (5.5)
相应的分配轴转角为
                                           (5.6)
活动折纸板机构6的运动循环也可以分为四个区段：
——活动折纸板机构的折纸工作行程时间；
——活动折纸板机构在工作位置的停留实际；
——活动折纸板机构的返回行程时间；
——活动折纸板机构在初始位置的停留时间；
因此，应有
                                           (5.7)
相应的分配轴转角为
                                            (5.8)
3) 确定各机构运动循环内各区段的时间及分配轴转角
由于粒状巧克力自动包装机的工作循环是从送料开始的，因此以送料辊轮机构的工作起点为基准进行同步化设计，拨糖盘和机械手转位两个机构与之相同。
a.送料辊轮机构运动循环各区段的时间及分配轴转角：根据工艺要求，试取送料时间＝，则停歇时间为＝，相应的分配轴转角为
                 =360°×=360°×＝120°
                 =360°×=360°×＝240°
b．剪刀机构8运动循环各区段的时间及分配轴转角：根据工艺要求，试取剪切工作行程时间＝，则相应的分配轴转角分别为：
                   ＝360°×＝360°×＝26.7°
初定＝s，则＝s，则相应的分配轴转角分别为：
                   ＝360°×＝360°×＝44.4°
                   ＝360°×＝360°×＝288.9°
c.顶糖杆机构5运动循环各区段的时间及分配轴转角：根据工艺要求，试取工作位置停留时间＝s，则相应的分配轴转角为：
                    ＝360°× ＝360°×＝9.1°
初定＝s，＝s，则＝s，相应的分配轴转角分别为：
                    ＝360°×＝360°×＝80°
                    ＝360°×＝360°×＝62.2°
                    ＝360°×＝360°×＝208.9°
d．活动折纸板机构6运动循环各区段的时间及分配轴转角：根据工艺要求，试取折纸工作行程时间＝s，则相应的分配轴转角为：
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