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免费毕业论文--巧克力包装机设计(五)

克力糖包装机的机械手设计
 钳糖机械手及送糖盘的设计计算表
 
 

项目 计算(或选择)依据 计算(或确定)结果 项目 计算(或选择)依据 计算(或确定)结果 
A1  A1> Ø1= 40 R5 R5=( R1-R2)/2 =(5~15) 10 
A2  取A2=A1 40 T1 取 T1=60度 60 
r1 r1=(100~200) 150 T2 T1= T2=60度 60 
r2 取 r2= r1-(30~50) 110  Ø1’ Ø1’= Ø1= 30 
r’ r’=(30~50) 50 Ø2’ Ø2’= Ø2= 20 
R1 R1=(80~120) 100 Ø3 Ø3= Ø2’-(5~10) 14 
R2 R2= R1-(10~30) 80 Ø4 Ø4 =Ø3= 14 
R3 R3= R4- Ø1’ 100 R 取 2R= Ø1=15 15 
R4 R4=(100~200) 130 H H= h+(4~10)= 16 
八、粒状巧克力糖包装机的凸轮设计
 1.顶糠杆槽凸轮5                  


R=(40~70) 50 
H=(50~100) 80 
推程h=H-R 30 

2.拨糠杆偏心凸轮7                     

 

R=(40~70) 50 
H=(50~100) 87 
推程h=H-R 37 

3.剪纸刀平面凸轮6 、抄纸板平面凸轮8


剪纸刀平面凸轮6参数
序号 凸轮运动角δ 推杆的运动规律 
1 0°~120° 等速上升h= 60 
2 120°~180° 推杆远休 
3 180°~270° 正弦加速度下降h= 60 
4 270°~360° 推杆近休 
偏心距e = 25 基圆半径r0 = 50 
抄纸板平面凸轮8参数
序号 凸轮运动角δ 推杆的运动规律 
1 0°~120° 等速上升h= 50 
2 120°~180° 推杆远休 
3 180°~270° 正弦加速度下降h=50 
4 270°~360° 推杆近休 
偏心距e = 20 基圆半径r0 =40 

4.接糖杆圆柱凸轮9          


R=(50~150)
 
60 

推程h=(50~120)
 
100 


九、粒状巧克力糖包装机的槽轮设计
 
 
项目 计算(或选择)依据 计算(或确定)结果 项目 计算(或选择)依据 计算(或确定)结果 
T1  取T1=30度 30度 d d=(15~30) 20 
T2  取T2=90度 90度 d1 d1<2L(1-sinT1)-d-2(3~6) 20 
L L=(100~200) 150 h h=L(sinT1+cosT1-1)+d/2+(3~6) 80 
D D= 2LcosT1=259.8 260  R R=Lsin(180/z) 75 
z 取z=6 6 d2 d2<2(L-h) 20 


十、设计小结

十一、参考资料
[1] 濮良贵,纪名刚。机械设计。北京:高等教育出版社,2001。
[2] 孙桓,陈作模。机械原理。北京:高等教育出版社,2000。
[3] 尚久浩。自动机械设计。北京:中国轻工业出版社,2006。
[4] 汤瑞。轻工机械设计。上海:同济大学出版社,1994。
[5] 邹慧君。机械系统设计。上海:上海科学技术出版社,1996。
[6] 成大先。机械设计手册。北京:化学工业出版社,1993。
[7] 吴宗泽。高等机械设计。北京:清华大学出版社,1991。

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