1987年,美国哈佛商业院教授罗伯特•卡普兰(Robert S. Kaplan)在与托马斯• 约翰逊(Thomas
H. Johnson)合著的《相关性消失了:管理会计的兴衰》一书中指出,企业原有的管理会计体系,
只侧重于财务数据的报告,而与战略规划和运作控制不相关。
1990年,一项由美国复兴全球战略研究所(Renaissance Solution,Inc., RSI)的CEO戴维•诺顿(David P. Norton)与罗伯特•卡普兰共同主持的“企业未来绩效平衡方法”的研究,在12家大型公司的共同参与下展开。1992年,在总结这个项目时,卡普兰和诺顿写了一篇《平衡计分卡-促进绩效提升》(The Balanced Scorecard: Measures that Drive Performance)的论文,发表在1992年1-2月的《哈佛商业评论》上,第一次提出了平衡计分卡的概念,强调为了真正执行战略目标必须用可测量的指标。
1993年,出任美国复兴全球战略研究所CEO的诺顿博士,首次在其为客户提供的咨询服务中运用平衡计分卡作为战略管理工具,并在1993年9-10月的《哈佛商业评论》上发表了《平衡计分卡实践》(Putting the Balanced Scorecard to Working)的论文。
1996年1-2月,第三篇论文《平衡计分卡在战略管理体系上的应用》(Using the Balanced as a strategic Management System)发表,同时卡普兰和诺顿合著的第一本书《平衡计分卡:战略管理工具》(The Balanced Scorecard: Translating Strategy into Action)也问世。