免费毕业论文--用PLC对机械手搬物控制的电气控制设计

陈立定、吴玉香、苏开才编

７.《电器及PLC控制技术》         机械工业出版社　主编　黄净　

８.《机床电器与PLC　》　西安电子科技大学出版社　主编　李伟

９.《PLC应用开发技术与工程实践》人民邮电出版社求是科技

10.《PLC实验实训指导书》    河南工业职业技术学院主编路剑

11.《可编程控制器的原理与应用》北京希望电子出版社主编史增芳


附录：
表1 数字量输入地址定义
地址  符号  定义  备注
I0.0  启动按钮
I0.1  下限位  下限位开关
I0.2  上限位  上限位开关
I0.3  右限位  右限位开关
I0.4  左限位  左限位开关
I0.5  无工件检测  无工件检测开关
I0.6  停止按钮
I0.7  单操作  单步方式开关
I1.0  步进操作  步进方式开关
I1.1  单周期操作  单周期方式开关
I1.2  连续操作  连续方式开关
I1.3  左与右
I1.4  上与下
I1.5  夹与松

表2 数字量输出地址定义
地址符号定义备注
Q0.0 下降电磁阀下降电磁阀线圈
Q0.2 夹紧电磁阀松开/夹紧线圈
Q0.1 上升电磁阀上升电磁阀线圈
Q0.3 右行电磁阀右行电磁阀线圈
Q0.4 左行电磁阀左行电磁阀线圈
Q0.5 原点指示原点指示灯

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